El Rally a Pie comenzó su andadura en Mayo de 1987 por lo que ostenta el título de la carrera de montaña más antigua de Andalucía. Cita imprescindible para pasar un buen fin de semana, en compañía de amigos, en un marco natural y montañero.
La prueba consiste en una carrera campo a través, pasando por puntos de control indicados en el mapa por la organización, por lo que es necesario saber leer un mapa y utilizar una brújula.
La carrera es por parejas, siendo necesario que ambos componentes pasen por todos los puntos de control. La carrera la gana la pareja que realice el recorrido en el menor tiempo.